Абс камаз: коды ошибок, установка, неисправность, диагностика, как отключить, схема

Устройство и функциональность ABS

Антиблокировочная система на 15% сокращает тормозной путь грузовиков на мокром асфальте и скользком дорожном покрытии, сокращает на 7% износ покрышек, обеспечивая экономию на обслуживании. АБС состоит из:

электронного блока управления;
датчиков скорости вращения колес;
модулей тормозов.

Блок управления анализирует данные, передаваемые датчиками, отдает команды блокам, которые делают движение колес поступательными, не позволяют им скользить, отправляя грузовик в неконтролируемый занос. Так система торможения снижает влияние человеческого фактора, помогает водителю избежать ошибок, которые опасны для жизни, здоровья людей, приводят к материальному ущербу, длительным ремонтам. Чтобы избежать аварийных ситуаций, необходим своевременный ремонт и диагностика АБС. Мы выполним эти все регламентные работы на месте.

Неисправности и ремонт

АБС имеет встроенную функцию самодиагностики. Она включается поворотом замка зажигания в положение «I». В этом режиме проводится проверка работоспособности датчиков, блоков, связей и элементов системы. Сигнал снимается при достижении автомобилем скорости 7-10 км/ч. Если же он продолжает гореть, то проверку проводят в режиме принудительной диагностики АБС.

Коды ошибок

В случае появления неработоспособного элемента загорается сигнальная лампа и система формирует коды ошибок. Дефектный элемент устанавливается по количеству миганий сигнализатора. В режиме принудительной диагностики ЭБУ вначале однократно выдает 4 последние ошибки, которые остались в памяти устройства. Значение кода определяется по специальным таблицам. Например, полученное значение 2-1 соответствует неисправности модулятора В, характеризующейся замыканием на массу. Коды остаются в памяти ЭБУ.

Первый код ошибки	Второй код ошибки	Методы устранения неисправностей
1 – Нет ошибок	1 – Нет ошибок	Система полностью исправна
2 – Модулятор ABS	1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый	Проверьте провода к модулятору. В проводах к впускному, выпускному клапанам или в «общем» проводе пропадающий или постоянный обрыв, или замыкание на “минус”.
3 – Датчик: увеличен воздушный зазор	1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый	Проверьте биение ступичного подшипника. Придвиньте датчик к ротору. Проверьте кабель датчика и разъемы на пропадающий контакт.
4 – Датчик: короткое замыкание/ обрыв провода	1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый	Проверьте провода к датчику. Разрыв или замыкание на “минус” или “плюс” или между проводами датчика.
5 – Пропадающий сигнал / размер шин	1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый	Проверьте провода к датчику на пропадающий контакт. Проверьте ротор на повреждения. Подключите для проверки другой датчик. Диаметры колес различны.
6 – Ротор	1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый	Проверьте ротор на повреждения. Замените ротор.
7 – Системные функции	4 – Лампа ABS	Проверьте провода на сигнализатор неисправности АБС. Была ли нажата клавиша выключателя диагностики АБС более 16 секунд?
8 – Электронный блок	1 – Пониженное напряжение питания	Проверьте цепи питания и предохранители АБС. Пониженное напряжение питания
8 – Электронный блок	2 – Повышенное напряжение питания	Проверьте аккумулятор и генератор. Повышенное напряжение питания
8 – Электронный блок	3 – Внутренняя ошибка	Заменить блок управления ABS, если ошибка повторится
8 – Электронный блок	4 – Ошибка конфигурации	Неверный электронный блок / параметрирование
8 – Электронный блок	5 – Соединение с “минусом” аккумуляторной батареи	Проверьте “массу” на блоке управления АБС и модуляторах.

Выполняя ремонт автомобиля, необходимо помнить, что выключатель «массы» должен быть отключен, а система обесточена.

Диагностика АБС «Knorr-Bremse» световыми кодами (блинк-кодами)

Принцип действия системы основан на измерении и сравнении скорости вращения колес и формировании команды на управление тормозными элементами по сигналам от ЭБУ. Выходной сигнал формируется в случае появления данных о разной скорости колес и воздействует на модуляторы, чем обеспечивает устойчивость и управляемость грузовика в процессе торможения.

Схема

Чаще всего на КамАЗ применяется схема АБС, построенная по принципу 4 датчика и 4 модулятора. Это дает возможность воздействовать на тормозные элементы всех колес. Модуляторы задней тележки управляют тормозами колес одного борта среднего и заднего мостов. При этом они повышают и поддерживают давление в тормозных камерах, а при необходимости — сбрасывают его.

При блокировке одного переднего колеса система ступенчато изменяет давление в передней тормозной камере другого. В режиме торможения включается моторный тормоз. При юзе он выводится из работы, но в случае обрыва провода электромагнитного клапана может негативно повлиять как на работу АБС, так и на режим торможения.

Как установить

Установка АБС на КамАЗ проводится только в специализированных мастерских, имеющих разрешение на этот вид деятельности. Самостоятельное вмешательство в конструкцию тормозной системы категорически запрещено.

Как отключить

Самый простой способ отключить антиблокировочную систему — это вынуть предохранители или отсоединить разъемы датчиков. Однако это делать не рекомендуется в связи с тем, что работоспособная система уменьшает тормозной путь и не дает машине двигаться юзом.

Особенности управления автомобилей КамАЗ, оборудованных АБС

Водители, управляющие автомобилем с АБС, ошибочно считают, что такая система способна улучшать сцепление, однако это не так. Благодаря тому, что колеса не блокируются, повышается управляемость, предотвращаются ситуации, когда траектория движения может резко измениться.

АБС способна убрать некоторые потенциально опасные моменты при торможении, снижает тормозной путь, но в целом, управление транспортным средством остается таким же, как и без антиблокировочной системы.

Практически единственным правилом эксплуатации является запрет на использования прерывистого торможения: педаль тормоза необходимо нажимать максимально сильно, до упора. В противном случае работа АБС может стать некорректной, датчики движения не среагируют должным образом.

Устройство и принцип работы

АБС грузовика включает в себя следующие элементы:

датчики скорости вращения колес;
модуляторы, регулирующие давление воздуха в тормозных камерах;
электромагнитный клапан, отключающий вспомогательный тормоз;
электронный блок управления (ЭБУ);
блок предохранителей;
реле, соединительные провода и лампы сигнализации.

Схема

Как установить

Как отключить

Расшифровка ошибок

Расшифровка кодов ошибок КамАЗ представлена в инструкции программы, которая используется для диагностики. Примеры ошибок:

213 — нарушение в работе устройства управления силовым агрегатом;
296 — упало давление масляной жидкости;
2973 — сбои в системе контроля за давлением воздуха во впускном коллекторе;
214 — перегрев масляной жидкости;
235 — недостаточное количество охлаждающей жидкости в системе;
425 — высокая температура масла;
3617 — отсутствует сигнал многоступенчатого переключателя;
ошибка 4335 — проблемы с подачей воздуха;
275 — некорректно работает ТНВД;
429 — высокие показатели напряжения в цепи топливного индикатора;
351 — нарушение в работе форсунок;
415 — невысокий уровень рабочей жидкости;
261 — перегрев горючего.

Из чего состоит код ошибки

Первый символ – буква, показывающая на систему, в которой произошла ошибка:

P – ДВС
B – кузов
C – ходовая часть
U – электрические модули

Второй знак показывает специфику поломки:

0 – протокола OBD
1; 2 – код производителя
3 – зарезервированная информация

Третий символ — тип поломки, среди которых могут быть: подача топлива, система зажигания, проводка, коробка передач и т.д.

4 и 5 символ – порядковый номер ошибки.

Например, на КамАЗ 6520 с двигателем Евро-3 может возникнуть ошибка u0129 – неисправность электрических модулей.

Причина ошибки SPN 3597 FMI2

Ошибка SPN 3597 FMI2 диагностируется у автомобилей КамАЗ с двигателями Евро 3 или 4. Причина – снижение напряжения в электроцепи, аккумуляторе. Такая поломка не имеет большого влияния на работу автомобиля. Чтобы установить точную причину неисправности, необходимо произвести диагностику, как описывалось ранее.

Ошибка SPN 523613 FMI2

Ошибки с буквенным кодом SPN и FMI показывают нарушения в электрических модулях, проводке. Возможная причина ошибки SPN 523613 FMI2 в неправильном дозировании топлива из-за поломки датчиков, или же нарушения давления в системе подачи топлива.

Поломки датчиков

Коды неисправностей датчиков КамАЗа-34334, 6308 и других моделей с двигателем Евро-4:

221 — поломка в датчике положения педали, которая отвечает за подачу рабочей жидкости;
232 — неисправность датчика, измеряющего атмосферное давление;
335 — дефекты в проводке выходного каскада управления лампой;
231 — сбой в работе датчика давления наддува на электрический блок управления;
124 — фиксация некорректного показателя напряжения;
345 — некорректная работа передачи сигнала с индикатора давления отработанных газов;
113 — проблемы с частотой вращения распредвала;
112 — некорректные показатели, поступающие на блок управления от коленвала;
246 — сбои в работе датчика температуры;
00550 — неисправность штекера ТНВД.

Неисправности ДВС

Список поломок ДВС на КамАЗе:

726 FMI 2 — неисправности в работе индикатора позиции устройства, отвечающего за распределение жидкости;
SPN 526313 FMI 6 — брак устройства, которое контролирует уровень давления в механизме рампы;
SPN 520211 FMI 12 — нет сообщения от системы АБС;
SPN 791 FMI 4 — низкий уровень заряда;
523470-2 — нет напряжения в цепи механизма, отвечающего за сброс показателей давления;
SPN 523613 FMI 16 — износились фильтры очистки рабочей жидкости;
77 FMI 0 — высокие обороты двигателя;
190-3 — сбой в работе;
110-0 — высокий уровень температуры мотора;
132-4 — сбой в распределении воздушного потока;
653-0 — повреждение в системе питания форсунки.
SPN 598 FMI 2 – низкое напряжение в цепи
SPN 523615 FMI 5 – нарушение подачи топлива
SPN 95 FMI 4 – не поступает информация о частоте вращения коленвала
SPN 190 FMI 7 – несогласование между показателями датчиков коленвала и распредвала
SPN 91 FMI 2 – неверные показания датчиков положения 1 и 2 акселераторов
SPN 84 FMI 2 – в модуль ЕМС не поступает информация о скорости
SPN 4335 FMI 18 – нарушение работы нейтрализации отработавших газов
SPN 1071 FMI 12 – неполадки в работе датчика скорости

Другие поломки

Таблица кодов:

Коды ошибок в системе	Причина поломки
SPN 977 FMI 4	Неисправности в работе цепного механизма кондиционера
98-1	Превышено количество оборотов коленчатого вала
523601-4	Низкий уровень топлива и масла
3514-31	Вышел из строя источник питания
675-4	Замкнуты форсунки
13688-4	Реле топливного насоса замкнуло на землю
91-4	Нечеткий сигнал от датчика, отвечающего за позицию тормозного механизма
171-3	Эта ошибка расшифровывается как сбой в работе термометра
1072-4	Клапан был замкнут на землю
111-3	Сильный сигнал от индикатора уровня антифриза
1188-5	Отсутствует связь с реле подогрева воздушного потока
110-2	Датчик, отслеживающий температуру антифриза, работает некорректно
1188-4	Произошло замыкание на землю в регулировочной цепи клапана давления

Неисправности и ремонт

Коды ошибок

Устройство и основные компоненты системы

Компоненты системы ABS

В состав антиблокировочной тормозной системы входят:

Датчики частоты вращения колес. Датчики работают на основе эффекта Холла и установлены на ступице каждого колеса. Они определяют скорость вращения колес и передают сигнал в блок управления АБС.
Блок управления. Основная функция электронного блока управления (ЭБУ) – обеспечить работу тормозной системы в наиболее эффективном и стабильном диапазоне, при котором тормозная сила будет максимальна, а колеса автомобиля не будут заблокированы. Для этого блок управления проводит непрерывные вычисления изменения скорости вращения колес (замедления). На основании данных показателей формируются управляющие сигналы для исполнительных устройств: насоса и электромагнитных клапанов гидравлического блока.
Гидравлический блок. Этот компонент ABS является исполнительным устройством. Гидравлический блок включает в себя электромагнитные клапаны (впускные и выпускные), гидроаккумуляторы, кулачковый насос с электрическим двигателем, демпфирующие камеры.

Электромагнитные клапаны управляют процессом торможения, каждый в своем контуре. Для каждого рабочего тормозного цилиндра предполагается пара клапанов (один впускной и один выпускной). Гидроаккумуляторы предназначены для ускорения сброса давления в тормозном контуре. Они наполняются тормозной жидкостью во время открытия выпускных клапанов. Далее в работу включается кулачковый насос, который откачивает тормозную жидкость обратно в главный тормозной цилиндр. Именно по этой причине при работе системы АБС водителем ощущаются толчки в педаль тормоза. Демпфирующие камеры гасят колебания жидкости при работе системы. Так как в автомобиле два контура гидропривода тормозной системы, в гидравлический блок, как правило, интегрируют два аккумулятора давления и две демпфирующие камеры.

Это интересно: Рекомендации по установке и подключению стартера КамАЗ А41 — советы экспертов

Сколько стоит ремонт и замена

В зависимости от того, какая часть АБС сломалась, цена услуги по ремонту будет отличаться. Если произошла поломка блока АБС, то отремонтировать в Москве можно по стоимости от 5 тысяч рублей. Замена блока – от 4000, а поменять каждый датчик обойдется в цену от 800 рублей. Ремонт датчиков распределительного и коленчатого вала будет дороже – от 1300 рублей.

Устранить недостатки в работе датчиков можно и без замены – стоимость ремонта от 1300 рублей. В стоимость ремонта входит диагностика и установка, в случае замены эти параметры обсуждаются отдельно.

Пользовались ли Вы КамАЗом с АБС? Считаете ли такое новшество необходимым?

Особенности управления автомобилей КамАЗ, оборудованных АБС

Коды КПП и автомата

Классическая МКПП не предоставляет проблем шоферам. АКПП нередко капризничает. По трансмиссии чаще автомобилист может столкнуться с указанными ниже проблемами.

Номер по FMI	Расшифровка
5	Проблемы с проводкой выхода клапана, неполадки в датчике педали газа.
	Ошибки модуля отбора мощности, серьезные нарушения в работе устройства.
4	Сообщение конфигурации силовой установки, информация по CAN шине передается слишком долго.
8	Отсутствие или неправильный сигнал на CAN шину.
10	Проблемы с выходом на повышающую или понижающую передачу.
1	Перегрев трансмиссионной жидкости. Следует долить масло или проверить его состояние.
6	КЗ в цепях клапанов Y, нарушение сигналов делителя.
9	Внутренняя ошибка электроники, проблемы связи.
3	Датчики частоты вращения на входе и выходе рассинхронизировались.
7	Неполадки в дросселе

Таблица с ошибками

Описание двузначных кодов

Поломка самого блока. Выход из строя компьютера чреват невозможностью запуска мотора, а также некорректной работой двигателя, включая повышенный расход топлива.
Программная неисправность модуля. Возможно, сам блок работает нормально, но периодически в его работе появляются сбои. Чтобы устранить такую проблему, надо детально диагностировать устройство.
Плохой контакт блока с электросетью машины. Необходимо удостовериться в наличии качественного контакта устройства с сетью. Проблема может заключаться в засорении разъема.
Длительное воздействие влаги на модуль, которое привело к окислению или неисправности рабочей платы. Нужно разобрать блок, чтобы найти вышедший из строя элемент.

Описание шестизначных кодов

обрыв электролинии лампочки круиз контроля;
замыкание на заземление электроцепи индикатора круиз контроля;
замыкание на питание лампочки.

обрыв электроцепи RED индикатора неполадок;
замыкание на заземление электролинии индикатора неполадок;
замыкание на питание линии RED лампочки индикации неисправностей.

обрыв электролинии АВЗ;
замыкание на заземление электроцепи индикатора АВЗ;
замыкание на питание АВЗ.

обрыв электроцепи GRN индикатора неполадок;
замыкание на заземление электролинии индикатора неполадок;
замыкание на питание линии GRN лампочки индикации неисправностей.

обрыв линии нагревателя топлива;
замыкание на «массу» электроцепи нагревательного устройства горючего;
замыкание на питание цепи нагревателя топлива.

обрыв линии питания клапана регулятора давления;
замыкание цепи питания устройства на заземление или питание.

Ошибки ЭБУ ISB СМ2150

давление в топливной рампе не соответствует норме и выходит за предельно низкое или высокое значение;
некачественный сигнал, поступающий с датчика в топливной рампе на блок управления;
неисправность контроллера.

поломка самого контроллера;
повреждение или прерывание линии питания;
плохой контакт устройства с проводкой, вызванный окислением, засорением или повреждением разъемов;
износ изоляции на кабеле питания датчика.

Для поиска причины нужно сделать так:

Выполнить диагностику проводки и отдельных электрических разъемов управления замедлительным устройством.
Проверить работу реле управления.
Произвести замену блока EBS в случае, если реле работоспособное и проводка целая.
Выполнить диагностику воздушного зазора всех контроллеров скорости, установленных на колесах.
Произвести проверку памяти неполадок электронного тахографа.

Если шины были изменены, нужно настроить работу спидометра в соответствии с новыми размерами устройств.

повреждение или износ патрубков, по которым циркулирует охлаждающая жидкость;
ослабление одного или нескольких хомутов в местах стыка;
неисправность термостата, которая привела к утечке жидкости;
поломка датчика уровня хладагента;
повреждение расширительного бачка, которое привело к утечке.

Описание ошибок блока управления прицепом

сбои в функционировании модуля управления тормозной системой Y728;
некорректный импульс схемы подачи давления;
неисправность узла снабжения воздухом;
повреждение управляющих пневмопроводов, подключенных к прицепу.

Неисправности топливной системы

повреждение или обрыв линии силового каскада управления клапаном регулятора давления в рампе;
неполадки, связанные с функционированием насосного устройства повышенного давления;
на EDC 7 и других версиях ошибка может быть связана с неисправностями, связанными с работой топливопровода.

Неисправности проводки

Список возможных причины появления ошибки на КамАЗ 65222, 65225 и других версиях:

обрыв электролинии, подключенной к регулятору;
замыкание на повышенный или пониженный сигнал;
короткое замыкание;
низкая эффективность работы, связанная с поломкой датчика.

обрыв электролинии лампочки;
замыкание на «массу» индикатора круиз контроля;
замыкание на питание электроцепи лампочки.

Другие четырехзначные ошибки

Коды ошибок КамАЗ рассмотрены для следующих моделей авто:

4308 (4х2);
4310 (6х6);
4355 (6×6);
43105 (6х6);
43114 (6×6);
43118 (6х6);
43255 (4х2);
43253 (4х2);
4326-9 (4х4);
44108 (6×6);
45141 (6×6);
45142 (6×4);
45143 (6×4);
4910 (4х4);
4911 (4х4);
4925 (6х6);
5320 (6х4);
5325 (4×2);
53202 (6х4);
53205 (6х4);
53208 (6х4);
53212 (6×4);
53213 (6х4);
53215 (6х4);
53228 (6×6);
53229 (6х4);
53605 (4х2);
5350 (6×6);
5410 (6×4);
54115 (6×4);
5460 (4х2);
5490 (4х2);
5511 (6х4);
55111 (6х4);
6460 (6х4);
65111 (6х6);
65115 (6х4);
65116 (6х4);
65117 (6×4);
6520 (6х4);
6522 (6×6);
6540 (8х4);
65201 (8х4);
65206 (6х4);
65207 (6х4);
65208 (6×2);
65209 (6×2);
65225 (6×6);
65226 (6×6);
6580 (6х4);
65801 (8х4);
65802 (6х6);
65806 (6х4);

Принцип работы АБС на КамАЗе

Электронный блок управления постоянно получает сигнал от датчиков частоты вращения колес. При нажатии на педаль тормоза блок управления получает сигнал о начале процесса торможения и через CAN-шину грузовика подает сигнал на модулятор для включения электромагнитных клапанов подающих воздух на тормозные колодки. Воздух на колодки подаетя не постоянно, а импульсами. В результате этого колеса не уходят в «юз», а периодически вращаются. Если какое-то из колес попадает на участок дорожного покрытия с отличающимся коэфициентом трения, система регулирует сжатие тормозных колодок, предотвращая занос техники.

Компоненты ЭСУ тормозов

Блок управления ABS WABCO

электронная система управления тормозами состоит из следующих элементов:

Блока управления
Тормозного модулятора
Датчиков вращения колес
КАН линии передачи данных
Жгута электропроводки

Работа системы

При включении питания (при повороте ключа замка включения стартера в положение «приборы») включаются диагностические лампы с символами «ABS тягача» и «ABS прицепа», если автомобиль сцеплен с прицепом, оборудованным АБС (см. рис. Щиток приборов), происходит автоматический тест-контроль электронного блока и электрических цепей датчиков, модуляторов и устройств коммутации.

При исправной системе лампа с символом «ABS тягача» гаснет при начале движения, когда автомобиль достигает скорости 5-7 км/ч, если АБС только что подключена, либо после окончания самодиагностики, если система уже использовалась. Аналогично гаснет лампа с символом «ABS прицепа», если автомобиль сцеплен с прицепом, оборудованным АБС.

При возникновении неисправности в системе или электрических цепях одного из элементов (датчиков, модуляторов и т.д.) или контуров управления загорается диагностическая лампа с символом ABS. При этом, возможно отключение соответствующего контура АБС (см. рис. Функциональная схема АБС автомобиля), и тормозная система работает как обычно (без режима АБС).

Система не требует специального обслуживания, кроме контрольной проверки функционирования и проверки установки датчиков АБС при регулировке или замене подшипников в колесных узлах или смене тормозных накладок (если при этом производится снятие ступиц).

Если диагностическая лампа с символом ABS не гаснет при скорости движения выше 7-10 км/ч, либо после устранения неисправности, определённой по мигающему коду (см. табл. Световые коды состояния элементов АБС), следует обратиться на сервисную станцию для устранения неисправности.

Внимание:

При проведении ремонта и устранении неисправностей необходимо заглушить двигатель и отключить питание системы. Питание системы отключается при повороте ключа замка включения стартера и приборов в положение «выключено» и выключения выключателя «массы»;

Категорически запрещается проводить сварочные работы на автомобиле при установленном электронном блоке. В этом случае электронный блок необходимо отключить и снять с автомобиля.

Функциональная схема АБС автомобиля

1 — (A,B,C,D)-модуляторы АБС; 2 — (А,В,С,D)-датчики скорости АБС; 3-электронный блок управления; 4-клапан электромагнитный отключения вспомогательного тормоза; 5- розетка для подключения АБС прицепа.

Неисправности и ремонт

726 FMI 2 — неисправности в работе индикатора позиции устройства, отвечающего за распределение жидкости;
SPN 526313 FMI 6 — брак устройства, которое контролирует уровень давления в механизме рампы;
SPN 520221 FMI 12 — нет сообщения от системы АБС;
SPN 791 FMI 4 — низкий уровень заряда;
523470-2 — нет напряжения в цепи механизма, отвечающего за сброс показателей давления;
SPN 523613 FMI 16 — износились фильтры очистки рабочей жидкости;
77 FMI 0 — высокие обороты двигателя;
190-3 — сбой в работе;
110-0 — высокий уровень температуры мотора;
132-4 — сбой в распределении воздушного потока;
653-0 — повреждение в системе питания форсунки.
SPN 598 FMI 2 – низкое напряжение в цепи
SPN 523615 FMI 5 – нарушение подачи топлива
SPN 95 FMI 4 – не поступает информация о частоте вращения коленвала
SPN 190 FMI 7 – несогласование между показателями датчиков коленвала и распредвала
SPN 91 FMI 2 – неверные показания датчиков положения 1 и 2 акселераторов
SPN 84 FMI 2 – в модуль ЕМС не поступает информация о скорости
SPN 4335 FMI 18 – нарушение работы нейтрализации отработавших газов
SPN 1071 FMI 12 – неполадки в работе датчика скорости

Диагностика КАМАЗ с двигателем COMMON RAIL Сброс на КамАЗе-4334, 5308 и других моделях можно сделать следующим образом: